一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118061077 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410349223.2 (22)申请日 2024.03.26 (71)申请人 东方电气集团东方电机有限公司 地址 618000 四川省德阳市旌阳区黄河西 路188号 (72)发明人 彭立帆　胥海波　杨王波　刘学东　 刘念　陈家瑞　倪明威　何世军　 徐文兴　高星　周文科　邵海波　 黄欣炜　杨丽冬　崔兴国　简勇　 (74)专利代理机构 成都天嘉知识产权代理有限 公司 51211 专利代理师 苏丹 (51)Int.Cl. B24B 41/06 (2012.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定 位方法 (57)摘要 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及 一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方 法。包括如下步骤：安装短轴端定位机构；安装长 轴端定位机构，定位导叶坐标轴的Y轴方向；吊装 导叶，使导叶的短轴端面与短轴端定位机构工装 定位端面贴合，并首先进行轴向粗调，完成轴向 粗调后再进行轴向精调，定位导叶的坐标轴X轴 方向；定位导叶的坐标轴Z轴方向；安装两个千斤 顶支撑导叶瓣体型面左右两端，并调平导叶，限 制导叶坐标轴X轴的转动。本方法能够将导叶与 工装的贴合程度从1mm‑10mm的等级减小至 A 0.1mm‑1mm，