一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统及方法2025
- 申请专利号:CN202311796362.1
- 公开(公告)日:2025-01-28
- 公开(公告)号:CN117789395A
- 申请人:北京达美盛软件股份有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117789395 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311796362.1 (22)申请日 2023.12.25 (71)申请人 北京达美盛软件股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地东路1号院 3号楼八层812室 (72)发明人 雷尧 张滨鹏 陈劲松 李艳松 王洪松 (74)专利代理机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 11767 专利代理师 侯越玲 (51)Int.Cl. G08B 17/12 (2006.01) G08B 25/00 (2006.01) G08B 27/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种基于事故紧急情况的无人机集群管理 系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于事故紧急情况的无人 机集群管理系统及方法,系统包括管理单元,管 理单元与至少一个无人机建立通信连接,管理单 元被配置为:基于至少一个无人机发送的火灾图 像信息和/或环境信息修正三维模拟场景中的火 灾参数信息,基于火灾参数信息向无人机集群中 的若干第一级无人机发送无人机集群的飞行路 线的起点、终点信息和总消防方案,存储第一级 无人机反馈的对若干第二级无人机的任务分配 信息,在火灾参数信息的变化的情况下,调整与 火灾参数变化相关的第二级无人机的任务分配 A 信息并将其发送至对应的第一级无人机,以使
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