发明

一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统及方法2025

2024-03-31 07:37:27 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311796362.1
  • 公开(公告)日:2025-01-28
  • 公开(公告)号:CN117789395A
  • 申请人:北京达美盛软件股份有限公司
摘要:本发明涉及一种基于事故紧急情况的无人机集群管理系统及方法,系统包括管理单元,管理单元与至少一个无人机建立通信连接,管理单元被配置为:基于至少一个无人机发送的火灾图像信息和/或环境信息修正三维模拟场景中的火灾参数信息,基于火灾参数信息向无人机集群中的若干第一级无人机发送无人机集群的飞行路线的起点、终点信息和总消防方案,存储第一级无人机反馈的对若干第二级无人机的任务分配信息,在火灾参数信息的变化的情况下,调整与火灾参数变化相关的第二级无人机的任务分配信息并将其发送至对应的第一级无人机,以使得第二级无人机基于第一级无人机的控制指令及时调整消防方案。本发明能够减少数据处理量,优化对无人机的控制效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117789395 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311796362.1 (22)申请日 2023.12.25 (71)申请人 北京达美盛软件股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地东路1号院 3号楼八层812室 (72)发明人 雷尧 张滨鹏 陈劲松 李艳松  王洪松  (74)专利代理机构 北京之于行知识产权代理有 限公司 11767 专利代理师 侯越玲 (51)Int.Cl. G08B 17/12 (2006.01) G08B 25/00 (2006.01) G08B 27/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种基于事故紧急情况的无人机集群管理 系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于事故紧急情况的无人 机集群管理系统及方法,系统包括管理单元,管 理单元与至少一个无人机建立通信连接,管理单 元被配置为:基于至少一个无人机发送的火灾图 像信息和/或环境信息修正三维模拟场景中的火 灾参数信息,基于火灾参数信息向无人机集群中 的若干第一级无人机发送无人机集群的飞行路 线的起点、终点信息和总消防方案,存储第一级 无人机反馈的对若干第二级无人机的任务分配 信息,在火灾参数信息的变化的情况下,调整与 火灾参数变化相关的第二级无人机的任务分配 A 信息并将其发送至对应的第一级无人机,以使

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