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发明

TO自动分拣整理设备

2023-04-23 09:17:58 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202111135477.7
  • 公开（公告）日：2024-10-29
  • 公开（公告）号：CN113941513A
  • 申请人：武汉琢越光电有限公司
摘要：本发明公开了一种TO自动分拣整理设备，包括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调整装置、下料装置和料盘装置；排料装置包括能单列排放竖向TO的集料槽、驱动收集仓沿集料槽往复振动的直线振动器，集料槽尾端为取料位；调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所需角度；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集仓；上料装置用于将TO从取料位转移至卡座，下料装置用于将TO从卡座转移并逐一矩阵摆放在料盘上。本设备能自动地将打散混装的TO分拣整理并以所需角度矩阵摆放在料盘上，可替代人工作业，不易损伤TO。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113941513 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111135477.7 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人 武汉琢越光电有限公司 地址 430073 湖北省武汉市东湖新技术开 发区滨湖路8号华灿光电三期302号综 合厂房栋1-2层/室 (72)发明人 冯伟　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 代理人 许美红　程力 (51) Int.C l. B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) B07C 5/38 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 TO自动分拣整理设备 (57)摘要 本发明公开了一种TO自动分拣整理设备，包 括料仓装置、抓料装置、排料装置、上料装置、调 整装置、下料装置和料盘装置 ；排料装置包括能 单列排放竖向TO的集料槽、驱动收集仓沿集料槽 往复振动的直线振动器，集料槽尾端为取料位 ； 调整装置包括用于插放竖向TO的卡座、带动卡座 自转的电机、用于拍摄卡座上的TO并上传至数据 处理模块的相机，数据处理模块能图像识别TO当 前角度后计算控制电机的动作量使TO旋转至所 需角度 ；抓料装置用于将TO从料仓转移至收集 仓 ；上料装置

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