车辆轨迹控制系统及车辆轨迹控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117198080 A (43)申请公布日 2023.12.08 (21)申请号 202311135756.2 G08G 1/017 (2006.01) (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人 长安大学 地址 710000 陕西省西安市雁塔区南二环 路中段 申请人 江西省交通投资集团有限责任公司 (72)发明人 刘韬　邓泽城　张嘉林　郭雪莲　 张悦悦　尹昭　王遐莽　李秋平　 韩万水　王涛　陈适之　 (74)专利代理机构 重庆拓寻知识产权代理事务 所(普通合伙) 50313 专利代理师 雷钞 (51)Int.Cl. G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 车辆轨迹控制系统及车辆轨迹控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆轨迹控制系统以及 车辆轨迹控制方法，涉及交通运输领域，该方法 应用于所提供的车辆轨迹控制系统中控制终端， 包括：通过多个第一摄像头及多个第二摄像头， 获取大件运输车辆的几何监测信息；根据几何监 测信息确定大件运输车辆的车辆类型，并判断车 辆类型是否为针对待行驶桥面预设的居中可通 行类型；当车辆类型不为居中可通行类型时，根 据几何监测信息获取大件运输车辆的首轮最大