基于三维激光雷达和相机的自动碎石方法、设备及介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117380373 A (43)申请公布日 2024.01.12 (21)申请号 202311284037.7 G06T 7/11 (2017.01) G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 2023.10.07 (71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有 限公司 地址 250013 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼11-12层 (72)发明人 牛德奎　宋明明　 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 支文彬 (51)Int.Cl. B02C 25/00 (2006.01) B02C 1/14 (2006.01) B02C 21/02 (2006.01) G06T 7/70 (2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 基于三维激光雷达和相机的自动碎石方法、 设备及介质 (57)摘要 一种基于三维激光雷达和相机的自动碎石 方法、设备及介质，涉及碎石机领域，通过将三维 激光雷达和相机安装在设备上，实时获取矿石的 三维点云数据和图像数据。计算单元通过对三维 激光雷达和相机数据的处理和分析，实现对矿石 的分割和定位、获取矿石形状中心的位置坐标。 控制系统将坐标信息转换成运