交叉口车道冲突类型自动处理方法、装置、介质和设备

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116229711 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310012985.9 (22)申请日 2023.01.05 (71)申请人 北京四维图新科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区丰豪东路四维 图新大厦A座10层 (72)发明人 李晨　张建平　李娜　杨威　 (74)专利代理机构 北京国科程知识产权代理事 务所(普通合伙) 11862 专利代理师 曹晓斐 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) G06F 16/29 (2019.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 (54)发明名称 交叉口车道冲突类型自动处理方法、装置、 介质和设备 (57)摘要 本申请公开了一种交叉口车道冲突类型自 动处理方法、装置、介质、设备及计算机程序产 品，属于高精度地图技术领域。该方法主要包括： 利用高精度地图，确定道路的交叉口并获取交叉 口对应的交叉口内车道；根据车道属性、车道几 何信息从交叉口内车道中筛选得到至少一组冲 突车道；根据冲突车道对应的允许通行方向 ，得 到冲突车道的车道转向信息；根据一组冲突车道 的车道转向信息和一组冲突车道的终点位置，判 断冲突车道的冲突类型。本申请能够实现交叉口 车道冲突类型的自动处理，减少人工成本，同时 A 提高交叉口车道冲突类型矢量化制作的品质和 1 效率