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发明

一种面向低功耗除草机器人的轻量级杂草检测模型及检测方法2026

2024-06-01 07:21:48 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202410086125.4
  • 公开（公告）日：2026-09-04
  • 公开（公告）号：CN118072141A
  • 申请人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提出了一种面向低功耗除草机器人的轻量级杂草检测模型及检测方法，属于农业工程和计算机视觉技术领域，检测模型将视觉传感器采集到的图像作为输入，提供包括杂草类别、边界框(bbox)和置信度(confidence)在内的输出；在特征提取中，PAM模块采用基于卷积神经网络的架构，在少量的卷积计算中穿插三种掩码进行计算，以减少计算量；在检测过程中，FOG模块在特征图上进一步提出区域建议，通过深度模型的输出，应用线性或非线性变换将图片中的坐标映射到现实世界，最后通过除草装置完成除草流程。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118072141 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410086125.4 G06N 3/0464 (2023.01) G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2024.01.22 A01M 21/00 (2006.01) (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 包家华　程思瑶　刘劼　 (74)专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 23211 专利代理师 刘景祥 (51)Int.Cl. G06V 10/82 (2022.01) G06V 10/94 (2022.01) G06V 20/60 (2022.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种面向低功耗除草机器人的轻量级杂草 检测模型及检测方法 (57)摘要 本发明提出了一种面向低功耗除草机器人 的轻量级杂草检测模型及检测方法，属于农业工 程和计算机视觉技术领域，检测模型将视觉传感 器

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