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发明

一种具有电梯搭乘功能的服务机器人2023

2023-10-11 07:09:23 发布于四川 12
  • 申请专利号：CN202210307283.9
  • 公开（公告）日：2023-10-03
  • 公开（公告）号：CN116834027A
  • 申请人：湘潭大学
摘要：本发明涉及一种具有电梯搭乘功能的服务机器人，包括移动底盘、控制盒、雷达放置平台、作业装置、支撑平台、支撑装置、上位机JetsonAGXXavier、RPLIDAR‑A2激光雷达、IntelRealSenseD455深度相机、触摸屏、内螺纹支撑板、内螺纹支撑柱、底层供电单元和上层供电单元；本发明通过室内定位与导航技术可实现自主导航，通过基于YOLOV5网络的ROS节点完成按键识别、电梯门开关状态识别以及结合IntelRealSenseD455深度相机的深度信息可确定识别对象的空间位置，通过二自由度作业机构可完成按钮点击操作，并能自主选择楼层、开关门、操控电梯运行，实现完全自主的电梯搭乘。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834027 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210307283.9 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 湘潭大学 地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大 学 (72)发明人 张东波　汪平　罗江涛　周志刚　 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种具有电梯搭乘功能的服务机器人 (57)摘要 本发明涉及一种具有电梯搭乘功能的服务 机器人，包括移动底盘、控制盒、雷达放置平台、 作业装置 、支撑平台 、支撑装置 、上位机 JetsonAGXXavier、RPLIDAR ‑A2激光雷达、 IntelRealSenseD455深度相机、触摸屏、内螺纹 支撑板、内螺纹支撑柱、底层供电单元和上层供 电单元；本发明通过室内定位与导航技术可实现 自主导航，通过基于YOLOV5网络的ROS节点完成 按键识别、电梯门开关状态识别以及结合 IntelRealSenseD455深度相机的深度信息可确 定识别对象的空间位置，通过二自由度作业机构 可完成按钮点击操作，并能自主选择楼层、开关 A 门、操控电梯运行，实现完全自主的电梯搭乘。 7 2 0 4 3 8 6 1 1 N C CN 116834027 A 权　利　要　求　书 1/2页

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