一种列车上水机器人多维度定位上水系统2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109367576 A (43)申请公布日 2019.02.22 (21)申请号 201811360342.9 (22)申请日 2018.11.15 (71)申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司 地址 430063 湖北省武汉市武昌杨园和平 大道745号 (72)发明人 徐剑乔　张志斌　刘佳　陈杰　 刘舜安　赵存绪　 (74)专利代理机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 代理人 张涛 (51)Int.Cl. B61K 11/00(2006.01) B61C 17/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种列车上水机器人多维度定位上水系统 (57)摘要 本发明涉及列车上水技术领域，提供了一种 列车上水机器人多维度定位上水系统，包括列车 上水机器人，所述列车上水机器人具有用于搜寻 列车的注水口的位置的搜索部，所述搜索部包括 用于搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的 定位装置，所述定位装置包括相机、供所述相机 安装的云台、用于驱使所述云台以任意角度转动 的第一驱动组件、用于驱使所述相机于所述云台 上水平左右移动的第二驱动组件以及用于驱使 所述云台水平左右摆动的第三驱动组件。本发明 的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，采 用列车上水机器人