一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986333 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210638806.8 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 上海航天设备制造总厂有限公司 地址 200245 上海市闵行区华宁路100号 (72)发明人 黄顺舟　祁佩　李蓓智　陈裕梁　 毛鑫　张春杰　任斐　 (74)专利代理机构 上海航天局专利中心 31107 专利代理师 余岢 (51)Int.Cl. B24B 19/08 (2006.01) B24B 27/00 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) B24B 47/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其 使用方法 (57)摘要 本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机 构及其使用方法，机构包括伺服电机、摩擦轮组 件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧 装置；定位夹紧装置用于箱体的夹紧；安装夹持 组件用于保持定位夹紧装置位置稳定；摩擦轮组 件由伺服电机驱动，并支撑定位夹紧装置，实现 复杂结构箱体回转运动；分度定位销组件用于回 转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方 法为：由定位夹紧装置将箱体夹紧，伺服电机驱 动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转，当旋 转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止 A 转动同时气缸动作，使得分度定位销组件的定位 3 销顶出插