3D模型生成方法、系统及电子设备2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117635809 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202210970068.7 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 华为技术有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华 为总部办公楼 (72)发明人 曹大为　蔡波　张森　徐紫雅　 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 专利代理师 王洪 (51)Int.Cl. G06T 17/00 (2006.01) G06T 19/20 (2011.01) 权利要求书4页 说明书24页 附图10页 (54)发明名称 3D模型生成方法、系统及电子设备 (57)摘要 本申请实施例提供了一种3D模型生成方法、 系统及电子设备。该方法包括：确定目标对象的 初始3D模型存在孔洞时，基于初始3D模型的孔 洞，确定对目标对象进行拍摄的相机位姿序列， 初始3D模型是基于第一图像序列进行3D建模得 到的，第一图像序列是围绕目标对象进行拍摄得 到的；接着，获取第二图像序列，第二图像序列是 基于相机位姿序列对目标对象进行拍摄的图像 序列；随后，基于第二图像序列对初始3D模型的 孔洞进行填补，以生成目标3D模型。这样，无需重 新围绕目标对象进行拍摄，也无需重新建模，效 率高。此外，第二图像序列可以覆盖目标对象表 A 面与初始3D模型的孔洞对应的区域，能够生成没 9 有孔洞的目标3D模型。 0 8 5 3