基于多项式的SAR卫星滑动聚束模式姿态控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115723967 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211354877.1 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 中国空间技术研究院 地址 100094 北京市海淀区友谊路104号 (72)发明人 刘杰　刘书豪　于海锋　李梁　 张润宁　程晓　刘磊　高贺利　 匡辉　安亮　 (74)专利代理机构 北京艾纬铂知识产权代理有 限公司 16101 专利代理师 吴亚兰 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 基于多项式的SAR卫星滑动聚束模式姿态控 制方法 (57)摘要 针对SAR卫星滑动聚束模式姿态控制问题， 本发明提出一种基于多项式的SAR卫星滑动聚束 模式姿态控制方法。包括：根据观测场景及卫星 轨道信息，获得滑动聚束模式成像期间各离散时 刻点卫星期望的三轴指向单位矢量在地球固联 坐标系下的投影；将所述成像期间各离散时刻点 卫星期望的三轴指向转换为卫星欧拉角；采用最 小二乘拟合方法将各离散时刻点的卫星欧拉角 拟合为多项式曲线作为滑聚成像姿态曲线；根据 滑聚成像姿态曲线得到姿态角速度曲线、角加速 度曲线、角加加速度曲线，进而计算成像开始时 A 刻和成像结束时刻卫星姿态角、角速度、角加速 7 度；从而构造成像前预置姿态曲线及成像后姿态 6 9 3 返回曲线，采用跟踪控制算法实现卫