一种三轴式自动化地缸取料设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117842717 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410172694.0 (22)申请日 2024.02.07 (71)申请人 山西万立科技有限公司 地址 030006 山西省太原市山西综改示范 区太原学府园区龙兴街9号一层 申请人 太原理工大学 (72)发明人 张敏　郭凤林　成丽辉　曹卫华　 张辰　田建艳　李济甫　 (74)专利代理机构 山西科汇联创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 14126 专利代理师 胡新瑞 (51)Int.Cl. B65G 65/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种三轴式自动化地缸取料设备 (57)摘要 本发明涉及一种三轴式自动化地缸取料设 备，自动化程度高，而且大大缩短了挖料时间，同 时解决了缸壁残留多的问题；支撑机构固定设置 在地面上，X方向行走机构设置在支撑机构上，Y 方向行走机构设置在X方向行走机构上，Z方向行 走机构设置在Y方向行走机构上，挖料机构设置 在Z方向行走机构上，挖料机构包括电机行星减 速机、电推缸座、外环、电推缸、提升板、长连杆、 刮片、电机减速机、滚珠丝杆、主安装板、短连杆 和挖斗片,本发明广泛应用于地缸取料技术领 域。 A 7 1 7 2 4 8 7 1 1 N C CN 11784