基于UWB的无人机野外搜救方法及装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117784816 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311816073.3 (22)申请日 2023.12.26 (71)申请人 深圳市达辰威科技集团有限公司 地址 518083 广东省深圳市龙华区观湖街 道观城社区横坑河东村407号厂房301 （1-3层） (72)发明人 伍伟康　楼志江　李德成　陈勇　 王实宜　 (74)专利代理机构 北京中泽昕知识产权代理有 限公司 16193 专利代理师 穆雪 (51)Int.Cl. G05D 1/46 (2024.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 基于UWB的无人机野外搜救方法及装置 (57)摘要 本发明涉及通信定位技术领域，尤其涉及一 种基于UWB的无人机野外搜救方法及装置。该方 法包括：步骤100、利用由无人机携带的UWB接收 器接收由求救者携带的UWB发射器所发出的求救 信号；步骤102、控制无人机由初始位置按照预设 飞行规则飞行三次；步骤104、采集无人机每次飞 行结束后的当前位置的位置坐标；步骤106、基于 无人机的初始位置和每次飞行结束后的当前位 置的位置坐标，确定求救者的位置坐标和初始位 置到求救者的距离；步骤108、循环执行步骤102 ～106，直至初始位置到求救者的距离小于预设 距离；其中，将每一轮循环过程中无人机在第一 A 次飞行时的当前位置的位置坐标作为初始