塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401817 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110563879.0 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人 深圳集智数字科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区南山街 道南山社区南新路1003号103 (72)发明人 黄泽元　 (74)专利代理机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11687 代理人 杨波 (51)Int.Cl. B66C 23/62 (2006.01) B66C 13/18 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本公开涉及塔吊技术领域，提供了一种塔吊 高度调节方法、装置、计算机设备及计算机可读 存储介质。该方法包括：获取塔吊的高度、建筑物 的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离；根 据塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与 建筑物之间的距离，计算第一角度与第二角度的 角度差，其中，第一角度是安装在塔吊上的摄像 装置拍摄到的建筑物的第一顶点与塔吊之间的 夹角，第二角度是摄像装置拍摄到的建筑物的第 二顶点与塔吊之间的夹角；在角度差大于角度阈 值的情况下，计算塔吊的高度与建筑物的高度的 A 高度差；根