一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428186 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110826519.5 (22)申请日 2021.07.21 (71)申请人 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发 区开发二十五号路91号 (72)发明人 邓平平　于旺　王琛　张德华　 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 刘省超 (51)Int.Cl. B61G 7/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置 (57)摘要 本发明公开的一种铁路驼峰作业机器人火 车共速装置，包括地基、钢轨、机器人框架、火车 共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机 构，地基设于火车轨道一侧，钢轨平行于火车轨 道设于地基上，机器人框架山设于钢轨上，火车 轨道上设有火车车厢，火车速度检测装置设于火 车车厢底板和火车车轮之间，扫描车缝机构设于 机器人框架上，火车共速检测装置设于机器人框 架上中部。本发明属于铁路运输摘钩技术领域， 具体是一种利用火车速度检测装置，使主控室通 过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测 装置，使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼 A 峰作业机器人火车共速装置。 6 8 1 8 2 4 3 1 1 N C CN 113428186 A