一种具有精准上下料定位功能的AGV机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220811738 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322778262.8 (22)申请日 2023.10.17 (73)专利权人 苏州永硕智能科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区郁 金香路499号5号房 (72)发明人 李苏琼　李保森　周书艳　 (74)专利代理机构 广州大象飞扬知识产权代理 有限公司 44745 专利代理师 刘阳玲 (51)Int.Cl. B66F 7/10 (2006.01) B66F 7/28 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 一种具有精准上下料定位功能的AGV机器人 (57)摘要 本实用新型具体是一种具有精准上下料定 位功能的AGV机器人，包括底座，所述底座上侧设 有与其插接配合的载板，所述底座外端面固定安 装有第一电机箱，所述第一电机箱上侧设有与其 插接的限位板，所述限位板抵接于载板上侧，所 述第一电机箱上端面通过其输出轴固定安装有 与限位板螺纹配合的螺纹杆，所述第一电机箱上 端面固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪与 限位板中心位于同一竖直轴线上，所述底座内固 定安装有与载板配合的第二电机箱，所述限位板 远离载板的一侧开设有限位滑槽，所述第一电机 箱上端面固定安装有与限位滑槽滑动配合的限 U 位滑轨，本实用新型可以对载板进行精准定位， 8 便于在载板上端，对货物进行存取。 3