一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111857132 A (43)申请公布日 2020.10.30 (21)申请号 202010571468.1 (22)申请日 2020.06.19 (71)申请人 深圳宏芯宇电子股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道上李朗平吉大道金科路金积嘉科技 园1栋9楼 (72)发明人 赖振楠　 (74)专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 44217 代理人 陆军 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中 央控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种中央控制式自动驾驶方 法、系统以及中央控制系统，所述方法包括：中央 控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区 域3D动态模型后，整合得到整个城市的包含静态 物件和动态物件的城市3D动态模型；中央控制系 统根据所述城市3D动态模型、各个车载终端上传 的目的位置信息以及车载终端采集的视频信息， 对各个车载终端进行统一控制；由于本发明是中 央控制系统对各个车载终端进行统一控制，如此 实现的自动驾驶控制范围不限于现有的车载控 制式的自动驾驶的控制范围，可实现真正意义上 A 的自动驾驶，而且因为所有的车载终端是由中央 2 控制系统统一控制，因此不会出现各种交通堵塞 3 1 7 等路况。 5 8 1 1 1