用于环保行业起重设备的减摆控制系统及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114314337 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111543667.2 B66C 9/14 (2006.01) (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 苏州西姆提纳米科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇 超华商贸城2区2号楼 (72)发明人 里卡多 ·瓜达卢佩 ·萨拉查 ·李尔　 杨骏　 (74)专利代理机构 苏州周智专利代理事务所 (特殊普通合伙) 32312 代理人 杨月芳 (51)Int.Cl. B66C 13/06 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) B66C 17/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 用于环保行业起重设备的减摆控制系统及 其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于环保行业起重设备的 减摆控制系统及其控制方法，该减摆控制系统包 括主控制器、发动机、吊运车、轨道、主梁、钢丝 绳；所述吊运车设置在所述主梁上，所述主梁架 设在所述轨道上；所述主控制器包括位置控制器 和减摆控制器；所述位置控制器用于控制起重设 备的位置、绳长及速度，所述减摆控制器用于控 制钢丝绳的摆动；所述主控制器连接有实时控制