一种机械手夹具及机械手2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117621022 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202410100764.1 (22)申请日 2024.01.25 (71)申请人 广东铭钰科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市高新技术产业 开发区科学城天丰路8号J1、J2栋 (72)发明人 习敬钰　 (74)专利代理机构 深圳维启专利代理有限公司 44827 专利代理师 梁师浩 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种机械手夹具及机械手 (57)摘要 本发明公开了一种机械手夹具及机械手，机 械手夹具包括夹具底座、翻转机构、夹爪机构，以 及驱动连杆机构；翻转机构包括第一翻转底座、 第二翻转底座，以及摆动齿组件；本申请驱动连 杆机构驱动第一翻转底座翻转，并通过摆动齿组 件带动第二翻转底座同步翻转，能够同步夹紧或 松开紧瓶体工件两侧壁，无需通过气动夹具直接 夹持瓶体工件，提高了瓶体工件夹持的稳定性和 转运生产效率；本申请还公开了机械手，包括机 械手夹具、机械手底座、机械手驱动装置，以及夹 具摆动机构；机械手夹具在移动的过程中，同步 完成对瓶体工件的夹持动作，提高了夹持稳定 A 性，缩短了瓶体工件的转运时间，提高了瓶体工 2 件的生产转运效率