1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

一种基于激光点云的露天矿的土方量变化测算方法和系统

2023-05-17 10:18:33 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202310007394.2
  • 公开（公告）日：2024-01-16
  • 公开（公告）号：CN116012613A
  • 申请人：北京数字绿土科技股份有限公司|||武汉绿土图景科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于激光点云的露天矿的土方量变化测算方法和系统，其中，露天矿的土方量变化测算方法包括：使用三维激光雷达扫描目标露天矿区域，得到目标露天矿区域的前后两期点云数据；根据点云预处理算法对前后两期点云数据进行预处理，得到去噪后的前后两期点云数据；根据前后两期点云数据分别对应的三维距离变换图，计算得到倒角距离大于预定距离阈值的变化区域点云集合；对变化区域点云集合进行快速八叉树聚类，得到变化区域点云集合对应的变化区域边界；构建变化区域边界的三角网，对三角网进行填挖方量计算，得到土方量变化区域对应的填挖方量。本发明的技术方案能解决现有技术工作量大，危险度高，效率低且土方量计算精度差的问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116012613 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310007394.2 G06V 10/764 (2022.01) G06T 7/00 (2017.01) (22)申请日 2023.01.04 (71)申请人 北京数字绿土科技股份有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺北京中 关村软件园孵化器2号楼三层2301- 2308室 申请人 武汉绿土图景科技有限公司 (72)发明人 请求不公布姓名　 (74)专利代理机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通合伙) 11832 专利代理师 张春慧 (51)Int.Cl. G06V 10/74 (2022.01) G06V 10/762 (2022.01) G06V 10/30 (2022.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图8页 (54)发明名称 一种基于激光点云的露天矿的土方量变化 测算方法和系统 (57)摘要 本发明公开一种基于激光点云的露天矿的 土方量变化测算方法和系统，其中，露天矿的土 方量变化测算方法包括：使用三维激光雷达扫描 目标露天矿区域，得到目标露天矿区域的前后两 期点云数据；根据点云预处理算法对前后两期点 云数据进行预处理，得到去

最新专利

相关专利