一种板材加工的定位方法、装置、控制设备及存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115026909 A (43)申请公布日 2022.09.09 (21)申请号 202210745753.X B65G 47/91 (2006.01) (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北京建工集团有限责任公司 地址 100032 北京市西城区广莲路1号 (72)发明人 王志明　张杨　赵国栋　王柏成　 吴方　 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 赵万凯 (51)Int.Cl. B27B 31/00 (2006.01) G06T 7/70 (2017.01) G06T 7/66 (2017.01) G06T 7/60 (2017.01) G06T 7/62 (2017.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种板材加工的定位方法、装置、控制设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种板材加工的定位方法、装 置、控制设备及存储介质，其中方法包括：获取板 材的第一位置信息以及尺寸信息；基于所述的第 一位置信息输出第一控制信息，所述第一控制信 息用于控制机械臂将所述板材搬运至定位平台； 基于所述尺寸信息输出第二控制信息，所述第二 控制信息用于将所述板材定位到所述定位平台 的预设区域；获取所述板材处于所述预设区域内 的第二位置信息；基于所述第二位