一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454153 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210259127.X (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 内江职业技术学院 地址 641100 四川省内江市东兴区汉安大 道东四段199号 (72)发明人 李聪　尚建利　潘康　魏雪　张菲　 张婷　袁红林　张泽英　 (74)专利代理机构 陕西铭一知识产权代理有限 公司 61287 专利代理师 王为 (51)Int.Cl. B25J 9/12 (2006.01) B25J 9/14 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升 翻转机械手 (57)摘要 本发明涉及汽车报废处理技术领域，公开了 一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转 机械手，包括支撑框架，所述支撑框架的内部固 定安装有电机，所述支撑框架的顶部固定连接有 竖直框架，所述竖直框架的内部转动连接有螺 杆，所述竖直框架的内侧面对称开设有滑槽，所 述滑槽滑动连接有十字形滑块，所述螺杆螺纹连 接在十字形滑块的内部，所述螺杆的底端与电机 的输出端固定连接，所述十字形滑块的外侧面固 定安装有第一转盘，所述第一转盘的侧面固定安 装有液压缸，所述液