发明

一种水下挂钩对准误差补偿装置

2023-07-05 07:10:24 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202111240588.4
  • 公开(公告)日:2025-06-03
  • 公开(公告)号:CN113775632A
  • 申请人:哈尔滨工业大学(威海)
摘要:本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置,属于水下作业装置技术领域,包括附件把手,附件把手通过螺栓连接有外壳,外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构,外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构,外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构,卸扣主轴收容机构与外壳之间安装有卸扣主轴解锁机构,卸扣主轴解锁机构的内部安装有卸扣主轴撤出机构,本发明能够补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在挂环时的位置偏移误差,有效地提升工作效率;使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的卸扣向挂环位置的运动,同时导引面还能够触发卸扣外周上的卸扣闭合装置,在卸扣到达预期位置时快速的闭合卸扣,能够实现精准挂钩,可控制性强和精准性佳。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113775632 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111240588.4 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人 哈尔滨工业大学(威海) 地址 264200 山东省威海市文化西路2号 (72)发明人 张兴明 薛邴森 于昌利  (74)专利代理机构 黑龙江省百盾知识产权代理 事务所(普通合伙) 23218 代理人 孙淑荣 (51)Int.Cl. F16B 45/04 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 (54)发明名称 一种水下挂钩对准误差补偿装置 (57)摘要 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿 装置,属于水下作业装置技术领域,包括附件把 手,附件把手通过螺栓连接有外壳,外壳的内部 安装有定位导向机构和定位导向固定机构,外壳 的外侧壁连接有卸扣固定机构,外壳的右侧安装 有卸扣主轴收容机构,卸扣主轴收容机构与外壳 之间安装有卸扣主轴解锁机构,卸扣主轴解锁机 构的内部安装有卸扣主轴撤出机构,本发明能够 补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在 挂环时的位置偏移误差,有效地提升工作效率; 使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的 卸扣向挂环位置的运动,同时导引面还能够触发 A 卸扣外周上的卸扣闭合装置,在卸扣到达预期位 2 置时快速的闭合卸扣,能够实现精准挂钩,可控 3 6 5 制性强和精准性佳。 7

最新专利