一种水下挂钩对准误差补偿装置
- 申请专利号:CN202111240588.4
- 公开(公告)日:2025-06-03
- 公开(公告)号:CN113775632A
- 申请人:哈尔滨工业大学(威海)
专利内容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113775632 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111240588.4 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人 哈尔滨工业大学(威海) 地址 264200 山东省威海市文化西路2号 (72)发明人 张兴明 薛邴森 于昌利 (74)专利代理机构 黑龙江省百盾知识产权代理 事务所(普通合伙) 23218 代理人 孙淑荣 (51)Int.Cl. F16B 45/04 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 (54)发明名称 一种水下挂钩对准误差补偿装置 (57)摘要 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿 装置,属于水下作业装置技术领域,包括附件把 手,附件把手通过螺栓连接有外壳,外壳的内部 安装有定位导向机构和定位导向固定机构,外壳 的外侧壁连接有卸扣固定机构,外壳的右侧安装 有卸扣主轴收容机构,卸扣主轴收容机构与外壳 之间安装有卸扣主轴解锁机构,卸扣主轴解锁机 构的内部安装有卸扣主轴撤出机构,本发明能够 补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在 挂环时的位置偏移误差,有效地提升工作效率; 使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的 卸扣向挂环位置的运动,同时导引面还能够触发 A 卸扣外周上的卸扣闭合装置,在卸扣到达预期位 2 置时快速的闭合卸扣,能够实现精准挂钩,可控 3 6 5 制性强和精准性佳。 7
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