一种载人行星探测车2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220809825 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322744209.6 B60G 3/00 (2006.01) (22)申请日 2023.10.12 (73)专利权人 沈阳航空航天大学 地址 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发 区道义南大街37号 (72)发明人 张立毅　康卓飞　平金茂　边嘉欣　 邱福生　 (74)专利代理机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 李在川 (51)Int.Cl. B64G 1/16 (2006.01) B60K 7/00 (2006.01) B62D 11/04 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种载人行星探测车 (57)摘要 本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉 及一种载人行星探测车，包括圆形的底盘和固定 于底盘上的载人压力舱，压力舱内设有电源和控 制系统；还包括设置于底盘上方的采样机械臂、 设置于车辆悬挂结构的上方的光电探测系统，实 时探测外部地形结构，将探测到的信息发送给控 制系统，控制系统对信息进行处理，绘制导航地 图，实现自动导航和避障。车轮内嵌轮边电机，能 够由控制系统控制，各自以不同的转速带动车轮 转动，进行差速