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发明

一种基于视觉泊车的障碍物感知方法及装置2025

2023-12-02 07:15:21 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310902634.5
  • 公开（公告）日：2025-01-07
  • 公开（公告）号：CN117125055A
  • 申请人：零束科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉泊车的障碍物感知方法及装置，所述方法包括：获取鱼眼相机的视频流及线性相机的视频流；基于所述鱼眼相机的视频流输出目标障碍物的第一识别信息，基于所述线性相机的视频流输出目标障碍物的第二识别信息；根据目标障碍物与自车之间的距离或目标障碍物在所述鱼眼相机中的位置动态调整所述第一识别信息的置信度与所述第二识别信息的置信度；根据所述第一识别信息的置信度与所述第二识别信息的置信度将第一识别信息或第二识别信息中的至少一个作为感知信息的输出结果。本发明可以在泊车过程中完成车辆周围障碍物的准确定位感知，保证泊车更安全、高效。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117125055 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202310902634.5 G06T 7/70 (2017.01) G06N 3/045 (2023.01) (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人 零束科技有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南 路888号2201室JT1740 (72)发明人 路凯　李荣辉　曾小辉　 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 冯珺　温猛 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) G06V 20/58 (2022.01) G06V 20/40 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种基于视觉泊车的障碍物感知方法及装 置 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉泊车的障碍物 感知方法及装置，所述方法包括：获取鱼眼相机 的视频流及线性相机的视频流；基于所述鱼眼相 机的视频流输出目标障碍物的第一识别信息，基 于所述线性相机的视频流输出目标障碍物的第 二识别信息；根据

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