一种视觉定位伺服转瓶装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572449 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210360804.7 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 安丘市鼎正机械设备有限公司 地址 262123 山东省潍坊市安丘市新安街 道汶水北路149号 (72)发明人 王若尘　王宝成　王红蕾　 (74)专利代理机构 山东华君知识产权代理有限 公司 37300 专利代理师 刘发梅 (51)Int.Cl. B65B 21/04 (2006.01) B65B 57/14 (2006.01) B65B 57/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种视觉定位伺服转瓶装置 (57)摘要 本发明公开了一种视觉定位伺服转瓶装置, 属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上 设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同 步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同 步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组 和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步 带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同 步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄 瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带 动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子 进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格 时再次转瓶；本发明可实现自动转瓶，转瓶精确 A 性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可 9 降低生产