一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112497247 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202110030017.1 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人 广东海洋大学 地址 524088 广东省湛江市麻章区海大路1 号 (72)发明人 黄技　严谨　郭振淇　巫凯旋　 黄昊燊　陈沛楷　王成彦　赵远溥　 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 陈伟斌　刘瑶云 (51)Int.Cl. B25J 15/02 (2006.01) B25J 15/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式 机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面 开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限 位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩 叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装 置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸 缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一 气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固 定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械 爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直 接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板 又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装 A 置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给