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发明

仿生电子皮肤的感知反馈方法、仿生电子皮肤及介质2024

2024-04-11 07:24:28 发布于四川 6
  • 申请专利号：CN202311715809.8
  • 公开（公告）日：2024-04-09
  • 公开（公告）号：CN117850587A
  • 申请人：中山大学
摘要：本申请提供了一种仿生电子皮肤的感知反馈方法、仿生电子皮肤及介质，涉及仿生智能触觉感知领域。本申请通过外部手势动作作用于磁场，基于霍尔效应在磁场扰动监测时序曲线中生成对应的目标磁场扰动信号，然后通过时序滑动窗口在磁场扰动监测时序曲线中捕获目标磁场扰动信号原始数据，接着通过干扰凋零算法和特征抽取对目标磁场扰动信号原始数据进行数据处理，得到目标磁场扰动信号目标磁场扰动信号特征数据，最后在通过MLP多层感知预测模型对目标磁场扰动信号特征数据进行预测分析，得到对应的目标手势动作感知反馈结果，进而降低了对传感器的高密度集成要求，提高了交互感知的精确性，并且降低了生产成本。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117850587 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202311715809.8 G06F 18/2415 (2023.01) G06N 3/0499 (2023.01) (22)申请日 2023.12.13 G06N 3/08 (2023.01) (71)申请人 中山大学 地址 510275 广东省广州市新港西路135号 中山大学 (72)发明人 温嘉俊　刘子豪　廖宇轩　陈逸铭　 古博　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 梁嘉琦 (51)Int.Cl. G06F 3/01 (2006.01) G06F 18/213 (2023.01) G06F 18/10 (2023.01) G06F 18/214 (2023.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图14页 (54)发明名称 仿生电子皮肤的感知反馈方法、仿生电子皮 肤及介质 (57)摘要 本申请提供了一种仿生电子皮肤的感知反 馈方法、仿生电子皮肤及介质，涉及仿生智能触 觉感知领域。本申请通过外部手势动作作用于磁 场，基于霍尔效应在磁场扰动监测时序曲线中生

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