一种三自由度水平安装的并联机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117086848 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311269348.6 (22)申请日 2023.09.27 (71)申请人 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司 地址 212000 江苏省镇江市镇江新区港南 路300号中小企业创业北园6号楼 (72)发明人 王岳超　 (74)专利代理机构 天津合正知识产权代理有限 公司 12229 专利代理师 李震勇 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种三自由度水平安装的并联机器人 (57)摘要 本发明提供了一种三自由度水平安装的并 联机器人，包括固定盘、电机、主动臂、从动臂，两 个电机并排固接在固定盘上侧，两个主动臂位于 固定盘底部，且每个主动臂的前端均与相应的电 机的输出轴固接在一起，每个主动臂的末端均转 动连接一个从动臂，两个从动臂的前端上下堆叠 套接在能竖直移动的连接轴上，并与连接轴转动 连接在一起，在两个从动臂的前端之间还连接有 固定机构，固定机构上固接有与连接轴平行设置 的气缸，连接轴和气缸的伸缩杆底部共同固接有 水平设置的连接板。本发明有益效果：在两个从 动臂前端连接同步移动的气缸和连接轴，通过光 A 轴承受运行中连接板所受的横向分力，避免气缸 8 伸缩杆发生弯曲，延长结构使用寿命。 4 8 6 8 0 7 1 1 N C CN