钢筋笼制作装置及焊接机头控制方法、系统和焊接工艺

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116160146 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310196416.4 (22)申请日 2023.03.02 (71)申请人 成都华研机器设备有限公司 地址 610000 四川省成都市郫都区德源镇 (菁蓉镇)展望东路131号4栋三单元 1101-79号 (72)发明人 徐小华　向光明　 (74)专利代理机构 成都行之智信知识产权代理 有限公司 51256 专利代理师 李瑶 (51)Int.Cl. B23K 31/02 (2006.01) B21F 27/10 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 钢筋笼制作装置及焊接机头控制方法、系统 和焊接工艺 (57)摘要 本发明涉及钢筋笼制备技术领域，具体公开 了钢筋笼制作装置及焊接机头控制方法、系统和 焊接工艺，本发明的上述焊接工艺能够实现钢筋 笼的自动焊接；钢筋笼制作装置包括底座、所述 底座上设置有若干焊接机头，所述底座上设置有 直线导轨 ，所述焊接机头滑动设置在直线导轨 上；还包括用于驱动焊接机头移动的电机和用于 驱动电机的控制单元，所述电机与焊接机头一一 对应设置。本发明通过将焊接机头滑动设置在直 线导轨上，即可以实现采用控制电机的方式控制 焊接机头移动，实现自动控制，解决了现有人工 A 调节焊接机头导致操作不便、精