无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588369 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310320919.8 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 (72)发明人 左志平　彭博　李小飞　王智慧　 唐春森　 (74)专利代理机构 重庆敏创专利代理事务所 (普通合伙) 50253 专利代理师 陈千 (51)Int.Cl. B64U 50/38 (2023.01) B60L 53/12 (2019.01) B60L 53/126 (2019.01) 权利要求书1页 说明书13页 附图12页 (54)发明名称 无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其 参数设计方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗 偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电 技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和 方向存在随机性 ，导致旋转偏移影响充电的问 题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发 射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一 发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖 直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二 发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不 同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受 线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁 A 场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角 9 度都不会影响无线电能传输的功率和效