一种数据驱动的PID控制器参数自适应整定方法2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116699975 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310890034.1 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 青岛科技大学 地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路 99号 (72)发明人 池荣虎　崔汶志　林娜　 (74)专利代理机构 青岛汇智海纳知识产权代理 有限公司 37335 专利代理师 刘晓 (51)Int.Cl. G05B 11/42 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 线更新控制器参数，增强PID控制器对系统变化 一种数据驱动的PID控制器参数自适应整定 和外界扰动的鲁棒性，提高控制性能。 方法 (57)摘要 本发明公开了一种数据驱动的PID控制器参 数自适应整定方法。本发明主要针对的是一类 PID控制器参数的在线实时整定问题，所提出的 参数整定方案如下：设计具有时变PID控制器，即 比例、积分、微分等控制器参数向量 Γ(k)是时变 的；定义误差性能指标J (k)衡量系统的控制性 能；理论上性能指标J(k)与之前的性能指标及控 制器参数具有内在必然关系，因此以性能指标J (k)和控制器参数向量Γ(k)为自变量，设计理想 的性能指标的非线性非仿射优化算法；利用动态 线性化方法，将性能指标非线性非仿射优化算法 A 转化为线性参数化数学模型