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PCT发明

车辆控制系统和方法

2023-05-19 11:18:48 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202180007981.0
  • 公开（公告）日：2024-07-23
  • 公开（公告）号：CN114901542A
  • 申请人：捷豹路虎有限公司
摘要：本发明的各方面涉及用于控制转向叠加信号(SOV)的生成以控制主车辆(2)的轨迹的控制系统(1)。控制系统(1)包括一个或更多个控制器(20)，并且被配置成识别主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)。控制系统(1)监测主车辆相对于主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)的位置。主车辆(2)的横向速度(VLAT)由控制系统(1)确定。根据对主车辆正在接近或穿越主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)并且所确定的横向速度(VLAT)大于或等于第一横向速度阈值(THV)的确定来生成转向叠加信号。在替选布置中，控制系统(1)确定主车辆(2)与对象(27)之间的侧向间隔(DLAT)。本发明的各方面还涉及具有用于控制轨迹的控制系统(1)的车辆(2)；以及控制主车辆(2)的轨迹的方法。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114901542 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202180007981.0 (74)专利代理机构 北京允天律师事务所 11697 专利代理师 高源 (22)申请日 2021.01.10 (51)Int.Cl. (30)优先权数据 B62D 15/02 (2006.01) 2000257.2 2020.01.09 GB B60W 30/12 (2020.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 G05D 1/02 (2020.01) 2022.07.01 G06V 20/58 (2022.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2021/050322 2021.01.10 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/140236 EN 2021.07.15 (71)申请人 捷豹路虎有限公司 地址 英国沃里克郡考文垂 (72)发明人 罗宾 ·考德威尔　

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