一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装置及系统

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590508 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210331839.8 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 浙江西图盟数字科技有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区转塘街 道山景路7号2幢3楼301室、309室 (72)发明人 林子平　张杰　于兴林　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 熊程刚 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图3页 (54)发明名称 一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装 置及系统 (57)摘要 本发明涉及物流调度技术领域，本发明提供 了一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装置 及系统。该堆垛机调度方法通过先获取堆垛机任 务集，并按照堆垛机任务集中多个堆垛机任务的 排列顺序依次对堆垛机任务集中所有的堆垛机 任务的堆垛机运行路径确定，一个堆垛机任务可 以确定多条路径，通过从中确定出所需时间最短 的路径，并将其确定为目标路径，使得基于上述 方法确定的出的任务路径避免了任务中的频繁 倒垛，提高了整体效率高。 A 8 0 5 0 9 5 4 1 1 N C CN 114590508 A 权　利　要　求　书