一种多自由度脐带缆升沉补偿装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371158 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110799529.4 (22)申请日 2021.07.15 (71)申请人 烟台宏远载人压力舱工程技术研究 院有限公司 地址 264000 山东省烟台市芝罘区通世南 路7号B3号楼18楼 (72)发明人 邢熙权　王福存　修仁强　 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 马国冉 (51)Int.Cl. B63C 11/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种多自由度脐带缆升沉补偿装置 (57)摘要 本发明公开了一种多自由度脐带缆升沉补 偿装置，包括支撑架和设置在其上端的升降托 板，所述升降托板左右两侧的支撑架内侧对称设 有至少两个升降导轨，所述升降导轨上滑动配合 有与升降托板连接的升降滑动轴承，所述升降托 板上端面水平设有横移导轨，本申请中多自由度 的设计解决了多个脐带缆收放补偿技术的难点， 比如摇摆自由度的增加使得因脐带刚度导致的 弯曲应力得到释放，减小了脐带与导轮内侧面的 之间的摩擦力；升降自由度的引入可以通过对脐 带缆的蓄与放补偿升沉位移；横移自由度的设计 可以极大的降低因脐带绞车排缆器运动或各脐 A 带支撑点不共面等造成的脐带弯曲，从而减小摩 8 擦力，减小磨损。 5 1 1 7 3 3 1 1