暴雨情况下车辆行驶速度控制方法、装置与计算机设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116486614 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310497609.3 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人 湖南大学 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路 (72)发明人 李肯立　王玉杰　曾湘祥　陈果　 杨彪　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 黄恕 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/048 (2006.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图7页 (54)发明名称 暴雨情况下车辆行驶速度控制方法、装置与 计算机设备 (57)摘要 本申请涉及一种暴雨情况下车辆行驶速度 控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机 程序产品。方法包括：获取交通模拟数据的数据 结构、以及路径规划数据结构；分别得到车道数 据、AOI数据、以及车辆数据；启动交通模拟，以预 设模拟步长更新AOI数据，根据更新后的AOI数据 确定AOI中目标车辆；获取目标车辆对应的路径 规划数据，并将路径规划数据存储至路径规划数 据结构；根据存储后的路径规划数据更新车道数 据、及车辆数据，读取暴雨数据，确定暴雨数据对 应的积水深度；对暴雨情况下的交通状况进行模 A 拟，得到暴雨情况下车辆在车道上的最大允许行 4 驶速度。采用本方法能够准确控制暴雨情况下车 1 6 6