一种电动叉车货叉前倾安全控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083862 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410334911.1 (22)申请日 2024.03.22 (71)申请人 河南科技大学 地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 (72)发明人 杨月飞　吴静波　郭志军　郭征　 孙诺涵　王红垚　李留西　赵文举　 (74)专利代理机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 专利代理师 王陶琼 (51)Int.Cl. B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) B66F 17/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 (54)发明名称 一种电动叉车货叉前倾安全控制方法 (57)摘要 本发明提供一种电动叉车货叉前倾安全控 制方法，控制货叉允许最大前倾角度根据货叉所 处高度以及搬运不同质量货物具体情况做出调 整，极大程度得提升了货叉前倾的安全程度。本 发明通过建立叉车整车动力学模型，测得叉车后 轮对地面的压力刚好为零时即可得到得知叉车 处于前倾临界状态时，此时货叉的前倾角度即为 货叉允许最大前倾角度，如此能够准确得到各个 状态下的货叉最大前倾角度，进而确保货叉每次 前倾能够达到最优状态，即保障了货叉最大幅度 的前倾，又保障了货叉不至于整车前翻。提升了 叉车的卸货效果，并且保障安全施工。 A 2 6 8 3