一种可复合驱动的替代故障行走轮的轮式机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279908 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310044089.0 (22)申请日 2023.01.29 (71)申请人 江苏骠马智能工业设计研究有限公 司 地址 213022 江苏省常州市新北区汉江西 路999号 (72)发明人 李志明　季松林　陈键　陈银　 (74)专利代理机构 杭州周林知识产权代理事务 所(普通合伙) 33439 专利代理师 叶舒鸿 (51)Int.Cl. B62D 61/10 (2006.01) B60K 7/00 (2006.01) B60K 17/02 (2006.01) B60K 17/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图14页 (54)发明名称 一种可复合驱动的替代故障行走的轮式机 器人 (57)摘要 本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领 域，具体公开了一种可复合驱动的替代故障行走 的轮式机器人，本发明通过设计一个替代轮转换 机构，替代轮转换机构和正常的两车轮组成三轮 差速驱动系统，一旦一组坏了之后，另外一组驱 动系统可自动切换替补。本发明通过设置故障行 走复用机构，故障行走复用机构将故障用的直线 滑动机构和驱动所述车轮组件的车轮驱动电机 复合形成行走故障复用单元，这样驱动车轮折叠 翻转的直线滑动机构、替代轮转换机构和丝杆螺 母翻折机构，只需要通