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发明

用于自动化车辆的人性化转向模型

2023-07-03 10:55:55 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202111221076.3
  • 公开（公告）日：2024-12-17
  • 公开（公告）号：CN113734280A
  • 申请人：安波福技术股份公司
摘要：用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置(28)的位置传感器(26)，以及控制器(32)。控制器(32)被配置成接收转向角(18)和相对位置(28)，使用深度学习技术，基于转向角(18)和相对位置(28)确定转向模型(34)，并当操作者(14)不手动转向车辆(12)时操作转向致动器(24)以根据转向模型(34)转向车辆(12)，由此以与操作者(14)如何手动转向车辆(12)相似的方式转向车辆(12)。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734280 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111221076.3 B62D 137/00 (2006.01) (22)申请日 2016.08.24 (30)优先权数据 14/874,760 2015.10.05 US (62)分案原申请数据 201680058254.6 2016.08.24 (71)申请人 安波福技术有限公司 地址 巴巴多斯圣米迦勒 (72)发明人 孙鲁冬　M ·H ·劳尔　 J ·L ·威斯坎普　M ·严　 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 徐倩 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 用于自动化车辆的人性化转向模型 (57)摘要 用于自动化车辆(12)的人性化转向系统 (10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个 转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角 (18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者 (14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆 (12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此 当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆 (12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆 (12)的物体(30)的相对位置(28)的位置传感器

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