快速反射镜控制系统及基于反步法的快速反射镜控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116149224 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310117510.6 (22)申请日 2023.02.15 (71)申请人 中国电子科技集团公司第五十四研 究所 地址 050081 河北省石家庄市中山西路589 号五十四所光通信研发中心 (72)发明人 王正玺　李哲　李少波　邢振冲　 (74)专利代理机构 河北东尚律师事务所 13124 专利代理师 王文庆 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书3页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 快速反射镜控制系统及基于反步法的快速 反射镜控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种快速反射镜控制系统及 基于反步法的快速反射镜控制方法，涉及激光通 信技术领域。其中，快速反射镜的控制系统包括 控制单元和快速反射镜单元，控制单元包括DSP 模块、通讯模块、AD模块 、DA模块及光耦隔离模 块，快速反射镜单元包括驱动模块、反馈模块。本 发明采用一种基于反步法的快速反射镜控制方 法，能够在快速反射镜仅有位置反馈信息的条件 下实现系统稳定控制。 A 4 2 2 9 4 1 6 1 1 N C CN 116149224 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种快速反射镜控制系统，其特征在于，包括控制单元和快速