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发明

一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法

2023-06-01 07:08:51 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202211468829.5
  • 公开（公告）日：2024-12-24
  • 公开（公告）号：CN115830916A
  • 申请人：中南大学
摘要：本发明公开了一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检方法，包括以下步骤：1)基于蚁群算法为无人机群预设巡检航迹、巡检周期以及巡检高度，得到巡检最优规划航迹；2)所述无人机群接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队，分别对铁路轨道探伤、接触网线路检测、电缆线路巡检、隧道地热异常情况检测、隧道地震预警以及隧道结冰检测展开天窗期常态化、不间断智能巡检；3)所述无人机群将采集的影像材料实时上传到大数据集成云处理平台，若有异常情况发生，所述无人机群向控制中心发出警报，将信息发布至相关单位，同时通过所述大数据集成云处理平台制订相应的解决方案，所述无人机群联动相关单位采取安全防护措施。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115830916 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211468829.5 G06N 3/006 (2023.01) B64U 101/30 (2023.01) (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人 中南大学 地址 410083 湖南省长沙市麓山南路932号 (72)发明人 周丹　杨明智　鲁寨军　张雷　 王鸿亿　 (74)专利代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 专利代理师 周云喆 (51)Int.Cl. G08G 5/00 (2006.01) H04L 67/12 (2022.01) B64U 20/50 (2023.01) G06V 20/17 (2022.01) G07C 1/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种铁路隧道内的长续航无人机智能巡检 方法 (57)摘要 本发明公开了一种铁路隧道内的长续航无 人机智能巡检方法，包括以下步骤：1)基于蚁群 算法为无人机群预设巡检航迹、巡检周期以及巡 检高度，得到巡检最优规划航迹；2)所述无人机 群接收到巡检指令后按功能区别分为两个梯队， 分别对铁路轨道探伤、接

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