一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117622158 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311614570.5 (22)申请日 2023.11.27 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 程名　刘继峰　凃圣偲　付斌　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 陈锐 (51)Int.Cl. B60W 40/09 (2012.01) G01L 5/22 (2006.01) G01L 1/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可 读存储介质，所述脱手检测方法包括：判断HOD系 统是否可信；判断EPS是否可信，并根据HOD系统 可信情况，设置不同的手力矩基准阈值；若HOD系 统与EPS均为可信，则分别根据HOD系统与EPS检 测是否脱手，当任一检测结果为未脱手时，输出 判断结果为未脱手，当二者判断结果均为脱手 时，输出判断结果为脱手；若HOD系统与EPS中有 且仅有一个为可信，使用可信系统单独检测是否 脱手，并输出判断结果。本发明中的脱手检测方 法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决