一种无人矿卡仿人防滑控制方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116486650 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202210035511.1 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术 开发区驮蓝山路26号 (72)发明人 闫旭　赵斌　唐建林　 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 何春廷 (51)Int.Cl. G08G 1/16 (2006.01) B60W 30/18 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种无人矿卡仿人防滑控制方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种无人矿卡仿人防滑控制 方法及系统，获取矿卡发送的路径请求信息以及 预先确定的机群仿人防滑规则；根据路径请求信 息判断对应的目标路段是否存在历史打滑事件； 若否，则正常向矿卡发送任务路径，控制矿卡按 照任务路径正常行驶；若是，则获取当前天气和 路况，判断是否存当前天气和路况所对应的仿人 防滑规则；若不存在，则正常向矿卡发送任务路 径，控制矿卡按照任务路径正常行驶；若存在，则 控制矿卡根据所述对应的仿人防滑规则无人驾 驶通过发生打滑的路段。优点：针对不同的路况、 天气情况，建立起针对性的防滑规则，不断学习 A 人工驾驶的经验，有效解决各种打滑情况，规避