一种生物菌液配置自动化系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112875624 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110095680.X (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人 苏州瀑帆谷工业技术有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区竹园路 209号4号楼1308室5号工位(集群登 记) (72)发明人 吴永芝　刘义生　 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 李莹 (51)Int.Cl. B67C 3/26 (2006.01) B67C 3/24 (2006.01) B67C 3/22 (2006.01) B67C 3/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种生物菌液配置自动化系统 (57)摘要 本发明公开了一种生物菌液配置自动化系 统，包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配 液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手 支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一配 液装置和箱体组件紧固连接，动力传动装置上间 隔设置有若干旋合机械手，机械手支撑台一侧设 有若干配液机械手，配液机械手一侧和机械手支 撑台紧固连接，机械手支撑台远离机械手一侧和 箱体组件紧固连接；安装板一侧和供料装置紧固 连接，多层抽拉式码垛装置和供料装置紧固连 接，多层抽拉式码垛装置和供料支撑