一种无人机巡查灭火一体化作业系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116899142 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310616675.8 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 中国矿业大学（北京） 地址 100083 北京市海淀区学院路丁11号 (72)发明人 李聪　王佳利　王雨情　汪陈徽　 金衍科　 (74)专利代理机构 郑州智方达知识产权代理事 务所(普通合伙) 41228 专利代理师 黄成 (51)Int.Cl. A62C 3/02 (2006.01) A62C 31/02 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) B64D 1/18 (2006.01) B64U 101/47 (2023.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种无人机巡查灭火一体化作业系统 (57)摘要 本申请提供一种无人机巡查灭火一体化作 业系统。该系统中，轨道圆环与驱动电机的输出 端同轴，均连接于无人机顶部的安装平台上；轨 道圆环上设置有同轴的环形凸轮滑槽和转动滑 槽；转动圆盘连接于驱动电机的输出端 ；喷洒水 箱安装于转动圆盘的上表面；伸缩连接组件的固 定部固定连接于转动圆盘上，伸缩部的一端滑动 安装于固定部；喷头组件安装于轨道圆环上，伸 缩套筒与伸缩部的另一端固定连接，下端面镶嵌 有滚球，滚球与环形凸轮滑槽相适配 ；进水口通 过喷水管道与喷洒