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发明

一种搬运机器人及其搬运方法

2023-07-03 10:40:09 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202111169117.9
  • 公开（公告）日：2025-05-06
  • 公开（公告）号：CN113716493A
  • 申请人：腾米机器人科技（深圳）有限责任公司
摘要：本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货架；所述垂直基板安装在两滑动机构上。本发明能适配各种大小和包装形式多样的待搬运物件，提高存放物件的货架的空间利用率，且无需改造货架及仓储环境；由于货物取放机构采用了真空吸盘搭配承重托盘，且真空吸盘的朝向可以在水平和竖直之间切换，因此待取放物件的包装形式不用局限于货箱，相邻物件之间摆放更紧凑，提高了物件取放装置的适配性和货架的空间利用率。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113716493 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111169117.9 B66F 9/20 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01) (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 腾米机器人科技（深圳）有限责任公 司 地址 518000 广东省深圳市南山区南头街 道南山大道西、学府路北桃苑单身公 寓1511 (72)发明人 冯威潮　熊伟　 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 44384 代理人 何路　杨春 (51)Int.Cl. B66F 9/07 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 一种搬运机器人及其搬运方法 (57)摘要 本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法， 包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、 垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构； 所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两 滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的 升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分 部的暂存货架；所述垂直基板安装在两滑动机构

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