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发明

人体下肢运动环境识别方法、系统、设备及介质2025

2024-04-16 07:18:31 发布于四川 310
  • 申请专利号：CN202311675993.8
  • 公开（公告）日：2025-12-30
  • 公开（公告）号：CN117877107A
  • 申请人：华南理工大学
摘要：本申请公开了一种人体下肢运动环境识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：根据深度相机回传第一环境地形点云数据和IMU回传欧拉角数据，将所述第一环境地形点云数据转换至世界坐标系下；转换之后，针对所述第一环境地形点云数据，去除预设目标范围之外的点云数据，得到第二环境地形点云数据；将所述第二环境地形点云数据投影至人体解剖学的矢状面上，得到二值图像；对所述二值图像进行形态学处理和特征提取，得到多个特征；基于所述多个特征，使用SVM分类器实现对人体前方平地、障碍物、上升楼梯、下降楼梯、上升斜坡和下降斜坡的在线识别。实施该方法，能够降低算法的复杂度，提高系统的便携性、穿戴性和可应用性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117877108 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311676808.7 (51)Int.Cl . G06V 40/20 (2022.01) (22)申请日 2023.12.07 G06V 10/764 (2022.01) (71)申请人 国网浙江省电力有限公司武义县供 G06V 10/774 (2022.01) 电公司 G06V 10/80 (2022.01) 地址 321200 浙江省金华市武义县壶山街 G06V 10/40 (2022.01) 道温泉北路21号 申请人 国网浙江省电力有限公司金华供电 公司 (72)发明人 邓新财　张波　杨运国　王旭杰　 王申华　吕齐　郭天翔　舒展　 陈波　杜挺　王培波　赵一帆　 程柱淦　林军　 肖坤　 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 任翠月 权利要求书2页 说明书

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