电磁辅助式压电片型精密惯性执行器及驱动方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117060775 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202310997091.X (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 韩冬　乔广达　谭显中　周宇喆　 朱静嘉　龚国芳　杨华勇　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 郑海峰 (51)Int.Cl. H02N 2/04 (2006.01) H02N 2/06 (2006.01) H02K 33/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 电磁辅助式压电片型精密惯性执行器及驱 动方法 (57)摘要 本发明公开了一种电磁辅助式压电片型精 密惯性执行器及驱动方法，在将基于音圈电机驱 动原理的电磁驱动组件与基于压电惯性驱动原 理的压电驱动组件进行复合设计。其中，电磁驱 动组件中磁铁单元做动子，以避免电磁驱动组件 引线对平台定位精度的影响，压电驱动组件选用 压电片进行驱动，具备成本低的优势。利用压电 驱动器不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力 辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一 方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机 综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱 A 动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证 5 其具备