一种货物进给装置、方法及系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083507 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410345597.7 (22)申请日 2024.03.25 (71)申请人 一汽丰田汽车有限公司 地址 300457 天津市滨海新区经济技术开 发区第九大街81号 (72)发明人 刘洋　耿毅　郝凯　张鹏　宋原　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 孔凡红 (51)Int.Cl. B65G 43/08 (2006.01) B65G 35/00 (2006.01) B65G 47/74 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种货物进给装置、方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种货物进给装置、方法及系 统。本发明实施例的货物进给装置包括传感模 块，在没有被待运货物遮挡时获取发光器的第一 光信号，并生成第一光感信号，传感模块还获取 自主作业设备的第二光信号，并生成第二光感信 号；控制模块与传感模块连接，在接收到第一光 感信号时，根据第一光感信号生成第一控制信 号；控制模块还在接收到第二光感信号时，根据 第二光感信号生成第二控制信号；第一传输机构 与控制模块连接，根据第一控制信号，将待运货 物沿第一方向传输至第一位置；第二传输机构与 控制模块连接，根据第二控制信号，将待运货物 A 沿第二方向传输至自主作业设备的目标位置。本 7 实施例的技术